Sensor fusion

يتصور هذا التطبيق الاتجاه ثلاثي الأبعاد للجهاز كبوصلة ثلاثية الأبعاد.

يوضح هذا التطبيق قدرات أجهزة الاستشعار المختلفة ودمج أجهزة الاستشعار. يتم دمج البيانات من الجيروسكوب ومقياس التسارع والبوصلة بطرق مختلفة وتظهر النتيجة على شكل بوصلة ثلاثية الأبعاد يمكن تدويرها عن طريق تدوير الجهاز.

الحداثة الرئيسية في هذا التطبيق هي دمج المستشعرات الافتراضية: "مستشعر التوجيه المحسن 1" و"مستشعر التوجيه المحسن 2" يدمجان Android Rotation Vector مع مستشعر الجيروسكوب الافتراضي لتحقيق تقدير الوضعية بثبات ودقة غير معروفين سابقًا.

وبصرف النظر عن هذين المستشعرين، تتوفر أجهزة الاستشعار التالية للمقارنة:

- مستشعر توجيه محسّن 1 ( Sensor fusion ناقل دوران Android والجيروسكوب المعاير - أقل استقرارًا ولكنه أكثر دقة)

- مستشعر توجيه محسّن 2 ( Sensor fusion ناقل دوران Android والجيروسكوب المُعاير - أكثر استقرارًا ولكن أقل دقة)

- Android Rotation Vector (مرشح كالمان المدمج لمقياس التسارع + الجيروسكوب + البوصلة)

- جيروسكوب معاير (نتيجة منفصلة لدمج مرشح كالمان لمقياس التسارع + الجيروسكوب + البوصلة)

- الجاذبية + البوصلة

- مقياس التسارع + البوصلة

- مستشعر توجيه Android مهمل (دمج مرشح تكميلي لمقياس التسارع + الجيروسكوب + البوصلة)

كود المصدر متاح للعامة ويمكن العثور على الرابط في قسم "حول".

ما الجديد في الإصدار الأخير 2.0.117