Sensor fusion

แอปพลิเคชั่นนี้แสดงภาพการวางแนว 3 มิติของอุปกรณ์เป็นเข็มทิศ 3 มิติ

แอปพลิเคชั่นนี้สาธิตความสามารถของเซ็นเซอร์และฟิวชันเซ็นเซอร์ต่างๆ ข้อมูลจากไจโรสโคป มาตรความเร่ง และเข็มทิศจะรวมกันในรูปแบบต่างๆ และผลลัพธ์จะแสดงเป็นเข็มทิศ 3 มิติที่สามารถหมุนได้ด้วยการหมุนอุปกรณ์

ความแปลกใหม่ที่สำคัญในแอปพลิเคชันนี้คือการผสมผสานของเซ็นเซอร์เสมือน: "เซ็นเซอร์การวางแนวที่ได้รับการปรับปรุง 1" และ "เซ็นเซอร์การวางแนวที่ได้รับการปรับปรุง 2" จะหลอมรวมเวกเตอร์การหมุนของ Android เข้ากับเซ็นเซอร์ไจโรสโคปเสมือน เพื่อให้เกิดการประมาณท่าทางด้วยความเสถียรและความแม่นยำที่ไม่รู้จักมาก่อน

นอกเหนือจากเซ็นเซอร์ทั้งสองนี้แล้ว ยังมีเซ็นเซอร์ต่อไปนี้สำหรับการเปรียบเทียบ:

- ปรับปรุง Orientation Sensor 1 ( Sensor fusion ของ Android Rotation Vector และ Gyroscope ที่ปรับเทียบแล้ว - เสถียรน้อยลง แต่แม่นยำยิ่งขึ้น)

- ปรับปรุง Orientation Sensor 2 ( Sensor fusion ของ Android Rotation Vector และ Gyroscope ที่ปรับเทียบแล้ว - มีเสถียรภาพมากขึ้น แต่แม่นยำน้อยลง)

- Android Rotation Vector (ฟิวชั่นตัวกรองคาลมานของ Accelerometer + Gyroscope + Compass)

- Gyroscope ที่ปรับเทียบแล้ว (ผลลัพธ์แยกจากฟิวชั่นตัวกรองคาลมานของ Accelerometer + Gyroscope + Compass)

- แรงโน้มถ่วง + เข็มทิศ

- มาตรความเร่ง + เข็มทิศ

- เซ็นเซอร์การวางแนว Android ที่เลิกใช้แล้ว (ฟิวชั่นตัวกรองเสริมของ Accelerometer + Gyroscope + Compass)

ซอร์สโค้ดเปิดเผยต่อสาธารณะและสามารถดูลิงก์ได้ในส่วนเกี่ยวกับ

มีอะไรใหม่ในเวอร์ชันล่าสุด 2.0.117