Sensor fusion

Esta aplicación visualiza la orientación 3D del dispositivo como una brújula 3D.

Esta aplicación demuestra las capacidades de varios sensores y fusiones de sensores. Los datos del giroscopio, el acelerómetro y la brújula se combinan de diferentes maneras y el resultado se muestra como una brújula 3D que se puede girar girando el dispositivo.

La principal novedad de esta aplicación es la fusión de sensores virtuales: el "Sensor de orientación mejorado 1" y el "Sensor de orientación mejorado 2" fusionan el vector de rotación de Android con el sensor de giroscopio virtual para lograr una estimación de la postura con una estabilidad y precisión previamente desconocidas.

Además de estos dos sensores, están disponibles para comparación los siguientes sensores:

- Sensor de orientación mejorado 1 ( Sensor fusion del vector de rotación de Android y giroscopio calibrado: menos estable pero más preciso)

- Sensor de orientación mejorado 2 ( Sensor fusion del vector de rotación de Android y giroscopio calibrado: más estable pero menos preciso)

- Vector de rotación de Android (fusión de filtro Kalman de acelerómetro + giroscopio + brújula)

- Giroscopio calibrado (resultado separado de la fusión del filtro Kalman del acelerómetro + giroscopio + brújula)

- Gravedad + Brújula

- Acelerómetro + Brújula

- Sensor de orientación de Android obsoleto (fusión de filtro complementario de acelerómetro + giroscopio + brújula)

El código fuente está disponible públicamente y el enlace se puede encontrar en la sección Acerca de.

Novedades de la última versión 2.0.117