Sensor fusion

Esta aplicação visualiza a orientação 3D do dispositivo como uma bússola 3D.

Esta aplicação demonstra as capacidades de vários sensores e fusões de sensores. Os dados do giroscópio, acelerômetro e bússola são combinados de diferentes maneiras e o resultado é mostrado como uma bússola 3D que pode ser girada girando o dispositivo.

A principal novidade nesta aplicação é a fusão de sensores virtuais: "Sensor de Orientação Melhorado 1" e "Sensor de Orientação Melhorado 2" fundem o Vetor de Rotação Android com o sensor Giroscópio virtual para obter uma estimativa de pose com estabilidade e precisão até então desconhecidas.

Além desses dois sensores, os seguintes sensores estão disponíveis para comparação:

- Sensor de orientação 1 aprimorado ( Sensor fusion do vetor de rotação do Android e giroscópio calibrado - menos estável, mas mais preciso)

- Sensor de orientação 2 aprimorado ( Sensor fusion do vetor de rotação do Android e giroscópio calibrado - mais estável, mas menos preciso)

- Vetor de rotação do Android (fusão do filtro Kalman de acelerômetro + giroscópio + bússola)

- Giroscópio calibrado (resultado separado da fusão do filtro Kalman de acelerômetro + giroscópio + bússola)

- Gravidade + Bússola

- Acelerômetro + Bússola

- Sensor de orientação Android obsoleto (fusão de filtro complementar de acelerômetro + giroscópio + bússola)

O código-fonte está disponível publicamente e o link pode ser encontrado na seção Sobre.

O que há de novo na versão mais recente 2.0.117