Sensor fusion

Diese Anwendung visualisiert die 3D-Ausrichtung des Geräts als 3D-Kompass.

Diese Anwendung demonstriert die Fähigkeiten verschiedener Sensoren und Sensorfusionen. Daten von Gyroskop, Beschleunigungsmesser und Kompass werden auf unterschiedliche Weise kombiniert und das Ergebnis als 3D-Kompass angezeigt, der durch Drehen des Geräts gedreht werden kann.

Die größte Neuheit in dieser Anwendung ist die Fusion virtueller Sensoren: „Improved Orientation Sensor 1“ und „Improved Orientation Sensor 2“ verschmelzen den Android Rotation Vector mit dem virtuellen Gyroskop-Sensor, um eine Posenschätzung mit einer bisher nicht gekannten Stabilität und Präzision zu erreichen.

Neben diesen beiden Sensoren stehen folgende Sensoren zum Vergleich zur Verfügung:

- Verbesserter Orientierungssensor 1 ( Sensor fusion aus Android-Rotationsvektor und kalibriertem Gyroskop – weniger stabil, aber genauer)

- Verbesserter Orientierungssensor 2 ( Sensor fusion aus Android-Rotationsvektor und kalibriertem Gyroskop – stabiler, aber weniger genau)

- Android Rotation Vector (Kalman-Filter-Fusion von Beschleunigungsmesser + Gyroskop + Kompass)

- Kalibriertes Gyroskop (separates Ergebnis der Kalman-Filter-Fusion von Beschleunigungsmesser + Gyroskop + Kompass)

- Schwerkraft + Kompass

- Beschleunigungsmesser + Kompass

- Veralteter Android-Orientierungssensor (komplementäre Filterfusion von Beschleunigungsmesser + Gyroskop + Kompass)

Der Quellcode ist öffentlich verfügbar und der Link ist im About-Bereich zu finden.

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