Sensor fusion

Aplikasi ini memvisualisasikan orientasi 3D perangkat sebagai kompas 3D.

Aplikasi ini mendemonstrasikan kemampuan berbagai sensor dan fusi sensor. Data dari Giroskop, Akselerometer, dan kompas digabungkan dengan cara berbeda dan hasilnya ditampilkan sebagai kompas 3D yang dapat diputar dengan memutar perangkat.

Kebaruan utama dalam aplikasi ini adalah perpaduan sensor virtual: "Peningkatan Sensor Orientasi 1" dan "Peningkatan Sensor Orientasi 2" memadukan Vektor Rotasi Android dengan sensor Giroskop virtual untuk mencapai estimasi pose dengan stabilitas dan presisi yang sebelumnya tidak diketahui.

Selain kedua sensor ini, sensor berikut tersedia untuk perbandingan:

- Peningkatan Sensor Orientasi 1 ( Sensor fusion Vektor Rotasi Android dan Giroskop Terkalibrasi - kurang stabil tetapi lebih akurat)

- Peningkatan Sensor Orientasi 2 ( Sensor fusion Vektor Rotasi Android dan Giroskop Terkalibrasi - lebih stabil tetapi kurang akurat)

- Android Rotation Vector (Filter Kalman perpaduan Akselerometer + Giroskop + Kompas)

- Giroskop Terkalibrasi (Hasil terpisah dari perpaduan filter Kalman Akselerometer + Giroskop + Kompas)

- Gravitasi + Kompas

- Akselerometer + Kompas

- Sensor Orientasi Android yang tidak digunakan lagi (Fusi filter pelengkap Akselerometer + Giroskop + Kompas)

Kode sumber tersedia untuk umum dan tautannya dapat ditemukan di bagian Tentang.

Yang Baru di Versi Terbaru 2.0.117