Sensor fusion

이 애플리케이션은 장치의 3D 방향을 3D 나침반으로 시각화합니다.

이 애플리케이션은 다양한 센서와 센서 융합의 기능을 보여줍니다. 자이로스코프, 가속도계 및 나침반의 데이터는 다양한 방식으로 결합되며 결과는 장치를 회전하여 회전할 수 있는 3D 나침반으로 표시됩니다.

이 애플리케이션의 주요 참신함은 가상 센서의 융합입니다. "개선된 방향 센서 1"과 "개선된 방향 센서 2"는 Android 회전 벡터를 가상 자이로스코프 센서와 융합하여 이전에 알려지지 않은 안정성과 정밀도로 포즈 추정을 달성합니다.

이 두 센서 외에도 다음 센서를 비교할 수 있습니다.

- 향상된 방향 센서 1(Android 회전 벡터와 보정된 자이로스코프의 Sensor fusion - 안정성은 떨어지지만 정확도는 높아짐)

- 향상된 방향 센서 2(Android 회전 벡터와 보정된 자이로스코프의 Sensor fusion - 더욱 안정적이지만 정확도는 떨어짐)

- Android 회전 벡터(가속도계 + 자이로스코프 + 나침반의 칼만 필터 융합)

- 보정된 자이로스코프(가속도계 + 자이로스코프 + 나침반의 칼만 필터 융합의 별도 결과)

- 중력 + 나침반

- 가속도계 + 나침반

- 더 이상 사용되지 않는 Android 방향 센서(가속도계 + 자이로스코프 + 나침반의 보완 필터 융합)

소스 코드는 공개적으로 사용 가능하며 링크는 정보 섹션에서 찾을 수 있습니다.

최신 버전 2.0.117의 새로운 기능