該應用程式將裝置的 3D 方向視覺化為 3D 指南針。
該應用程式演示了各種感測器和感測器融合的功能。來自陀螺儀、加速度計和指南針的數據以不同的方式組合，結果顯示為 3D 指南針，可以透過旋轉裝置來旋轉該指南針。
此應用程式的主要新穎之處在於虛擬感測器的融合：「改進的方向感測器1」和「改進的方向感測器2」將Android 旋轉向量與虛擬陀螺儀感測器融合，以實現具有先前未知的穩定性和精度的姿態估計。
除了這兩種感測器之外，還可以使用以下感測器進行比較：
- 改進的方向感測器 1（Android 旋轉向量和校準陀螺儀的Sensor fusion - 不太穩定但更準確）
- 改進的方向感測器 2（Android 旋轉向量和校準陀螺儀的Sensor fusion - 更穩定但不太準確）
- Android旋轉向量（加速度計+陀螺儀+指南針的卡爾曼濾波器融合）
- 校準陀螺儀（加速度計+陀螺儀+指南針卡爾曼濾波器融合的單獨結果）
- 重力+指南針
- 加速度計+指南針
- 已棄用的 Android 方向感應器（加速計 + 陀螺儀 + 指南針的互補濾波器融合）
原始碼是公開的，連結可以在“關於”部分找到。
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